Impresoras Térmicas y Ticket del POS

Qué características debe tener su impresora térmica para ser compatible, qué modelos están validados y cómo emparejar e imprimir desde el POS.

Esta guía explica cómo conectar una impresora térmica de recibos al Punto de Venta (POS) de Fiscalízame, qué características debe tener su impresora para ser compatible, y qué modelos ya hemos validado en el campo.

El ticket térmico imprime una versión compacta del Documento Tributario Electrónico (DTE) con el mismo código QR oficial del Ministerio de Hacienda, el código de generación, el sello de recepción (cuando ya fue transmitido) y todos los elementos requeridos por la normativa. Es el comprobante más rápido que puede entregarle al cliente en el mostrador.

Características Mínimas que Debe Tener su Impresora

Fiscalízame se comunica con la impresora usando ESC/POS, el protocolo estándar de la industria inventado por Epson y adoptado por prácticamente todas las marcas de tiqueteras térmicas de retail. Una impresora es compatible si cumple todas estas condiciones:

Lenguaje ESC/POS activo en modo de fábrica o mediante un interruptor DIP configurable
Ancho de papel de 80 mm (recomendado) o 58 mm
Interfaz USB con cable (si utilizará el POS en una computadora o tablet Android) o Bluetooth Low Energy (BLE) si se conectará de forma inalámbrica
Auto-cortador de papel (parcial o completo, cualquiera de los dos funciona)
Code page CP850 soportado, para que los acentos y la ñ impriman correctamente
Comando de QR nativo (GS ( k del estándar ESC/POS), para un QR nítido a cualquier tamaño

Las impresoras con Bluetooth Classic (SPP) — comunes en modelos muy económicos genéricos — no son compatibles con la impresión directa desde el navegador. Se necesita Bluetooth Low Energy (BLE), que usan los modelos retail modernos.

En iPad, iPhone y Safari no existe soporte de USB ni Bluetooth directo desde el navegador. En esos dispositivos la impresión se hace a través del cuadro de diálogo del sistema operativo (AirPrint para impresoras con WiFi). Si su operación es principalmente iPad, considere una impresora WiFi con AirPrint en lugar de USB/Bluetooth.

Marcas Reconocidas que Cumplen el Estándar

Estas son las marcas de retail serio que fabrican modelos compatibles con ESC/POS y que tienen implementaciones de buena calidad. No todas las ventas incluyen modelos específicos — dentro de cada marca hay líneas de entrada, media y alta gama:

Epson (líneas TM-T, TM-m) — Referencia de la industria; Epson inventó ESC/POS
Star Micronics (líneas TSP, mC-Print, SM) — Requieren configurar modo ESC/POS en lugar del modo Star Line por defecto en algunos modelos
Bixolon (líneas SRP, SPP, SM) — Popular en retail y hospitalidad
Citizen (líneas CT, CMP) — Común en logística y retail
Custom — Más común en kioscos y vending que en retail general

Modelos Validados en Campo

Esta lista contiene los modelos específicos que hemos probado físicamente end-to-end con Fiscalízame y sobre los que podemos dar soporte con confianza. Si el suyo está aquí, debería funcionar sin configuración adicional.

Modelo	Interfaz probada	Ancho	Corte	QR nativo	Acentos y ñ	Notas
Epson TM-T20IV-SP (C31CL47022)	USB	80 mm	Guillotina automática	Sí	Sí	Funciona sin ajustes. Incluye también Ethernet y Serial.

Si el modelo que usted tiene no está en esta lista pero cumple las características mínimas descritas arriba, probablemente funcione sin problemas. Pruébelo siguiendo los pasos de emparejamiento y contáctenos si encuentra algún inconveniente — agregaremos el modelo a la lista validada.

Cómo Emparejar su Impresora al POS

Paso 1: Habilite la impresión de ticket en el Punto de Venta

Entre a "Organización" → "Establecimientos" y abra el establecimiento del POS
Haga clic en el POS que quiere configurar y luego en "Editar"
Busque la sección "Impresión de ticket térmico"
Marque la casilla "Habilitar impresión de ticket en este POS"
Elija el ancho del papel (80 mm por defecto) y, opcionalmente, un mensaje de pie de ticket
Guarde los cambios

Paso 2: Conecte físicamente la impresora

Si es USB: conecte el cable USB entre la impresora y la computadora, tablet Android con adaptador OTG, o Chromebook donde se ejecuta el POS
Si es Bluetooth BLE: encienda la impresora y asegúrese de que esté en modo emparejable. No la emparejé desde los ajustes del sistema operativo — el emparejamiento se hace desde el navegador en el siguiente paso

Paso 3: Empareje desde el POS

Abra el POS en Google Chrome, Microsoft Edge u otro navegador basado en Chromium
Inicie sesión con su PIN en el POS
En la esquina superior, abra el menú de tres puntos y seleccione "Configurar impresora"
Haga clic en "Emparejar por USB" o "Emparejar por Bluetooth" según su impresora
El navegador mostrará la lista de dispositivos disponibles — seleccione su impresora
Haga clic en "Conectar"

Al finalizar, el modal mostrará el nombre de la impresora y "Conectada por USB" o "Conectada por Bluetooth" en verde.

Paso 4: Imprima un ticket de prueba

Con la impresora ya emparejada, haga clic en "Imprimir ticket de prueba"
Debería salir un ticket pequeño con el logo de Fiscalízame, el código del POS, un QR de prueba, una línea con acentos y ñ, y un corte limpio del papel
Si todo se ve correcto, la impresora está lista para usarse con las ventas reales

Qué Sucede al Hacer una Venta

Cuando un cajero confirma una venta y el DTE queda generado, aparece el botón "Imprimir ticket" en la pantalla de éxito. El comportamiento depende de si hay una impresora emparejada:

Con impresora emparejada: el ticket se envía directamente a la impresora sin diálogo — sale en segundos con el QR oficial de MH, el sello de recepción y todos los datos fiscales
Sin impresora emparejada: se abre una vista previa del ticket y se dispara el diálogo de impresión del sistema operativo, para que el cajero seleccione su impresora manualmente

Desde el panel "Ventas del día" también puede reimprimir el ticket de cualquier venta del día en curso — útil si al cliente se le olvidó pedirlo o si hubo un problema con la primera impresión.

Preguntas Frecuentes

¿Puedo usar cualquier impresora térmica que compré en un sitio económico?

Si la caja o la ficha técnica dice explícitamente "ESC/POS", probablemente sí. Si solo dice "compatible con comandos Epson" o menciona "impresión térmica" sin protocolo, es probable que funcione pero con quirks — pruebe primero con la impresión de prueba antes de asumir que todo está bien.

¿Qué pasa si la impresora se desconecta durante una venta?

El sistema hace fallback automático al cuadro de diálogo del navegador. La venta se completa normalmente y usted puede reimprimir desde "Ventas del día" una vez que resuelva el problema de conexión.

¿El emparejamiento se pierde si reinicio el navegador?

No. El navegador recuerda el permiso otorgado a la impresora de forma persistente. Solo tendrá que volver a emparejar si desempareja manualmente o cambia de equipo.

¿Puedo usar una sola impresora con varios puntos de venta?

Sí, pero debe emparejarla en cada terminal por separado (el permiso es por dispositivo, no por organización). Físicamente, conecte el cable a cada equipo cuando necesite imprimir desde ese POS.

¿Necesito instalar un driver del fabricante?

No, si empareja por USB o Bluetooth desde el navegador. Fiscalízame se comunica directamente con la impresora usando APIs estándar del navegador. Los drivers del fabricante solo son necesarios si desea imprimir desde el cuadro de diálogo tradicional del sistema operativo (ruta de respaldo).